28 листопада 2022р.
Предмет: Технології.
Тема 4: Основи автоматики і робототехніки.Урок 21,22: Застосування технічних пристроїв,машин і технічних систем. Автоматичні системи керування.
За повнотою набору функціональних органів та їх складністю всю техніку поділяють на три великих класи:
1. найпростіші технічні пристрої (знаряддя праці), які мають лише один функціональний орган — технологічний.
2. машини, до яких відносяться об’єкти техніки, що мають всі функціональні органи, або ж у яких відсутній тільки орган автоматичного управління.
3. технічні системи, що складаються з комплексу машин, об’єднаних між собою у системи зі складною структурою.
Рис.1.
До найпростіших технічних пристроїв відносяться відомі вам важіль, блок, клин, гвинт, похила площина, колесо, а також ручні інструменти, у яких відсутній енергетичний і керуючий орган.
До числа машин належить найбільша кількість об’єктів техніки, які призначені для виконання роботи та перетворення енергії.
Техніка сучасного виробництва — це здебільшого машини різного ступеня досконалості. Але вони мають багато спільного. Усі машини споживають енергію, яка може бути різних видів: механічна, електрична, хімічна, ядерна. Джерелом енергії можуть бути вітер, вода, сонячні промені, вугілля, газ, нафта та продукти її переробки. Найперспективнішими вважаються проекти машин, які працюють автоматично, використовують відновлювальні джерела енергії і не завдають шкоди довкіллю.
Усі машини, окрім джерела енергії мають робочий (виконавчий орган) та пристрій для передачі до нього енергії джерела.
Машина може частково або повністю замінити працю людини. У сучасних машин з’являються механізми автоматичного керування: механічні, електричні, або на основі електронно-обчислювальних засобів.
Машина (відлат. machina, віддав. - гр. Μηχανή — пристрій, засіб, знаряддя) — технічний об’єкт, який складається із взаємопов’язаних функціональних частин (деталей, вузлів, пристроїв, механізмів та ін.), що використовує енергію для виконання покладених на нього функцій.
Історично склалося, що машинами називали пристрої, які містили рухомі частини і служили для перетворення механічної енергії. Проте з появою і розвитком електроніки з’явились технічні об’єкти без рухомих частин, наприклад — електронні обчислювальні машини. Тепер машинами вважаються технічні пристрої, що можуть перетворювати енергію, обробляти інформацію чи матерію, виконувати роботу.
Рис.2. Еволюція пристроїв для прання та пральних машин
На заміну окремих машин приходять автоматизовані технічні системи: енергетичні, транспортні, системи безпеки, тощо.
Технічні системи можуть складатися з комплексів машин, наприклад, автоматична лінія, цех, завод, що мають певну структуру і працюють, використовуючи відповідні технології.
Створюючи автоматизовані технічні пристрої, машини і технічні системи, можна полегшити чи замінити фізичну і розумову працю, підвищити її продуктивність, втілити свої мрії та поліпшити якість життя.
Створення комп’ютерів привело до появи кібернетичних машин, здатних адаптуватися під зміни оточуючого середовища на основі використання систем штучного інтелекту (роботи, маніпулятори, машини-автомати та гнучкі виробничі системи ).
В кібернетичних машинах штучний інтелект поєднується із засобами зв’язку та сучасним машинобудуванням, а також з біологічними процесами, що відкриває такі можливості, як створення, інтелектуальних тканин, розумних машин, «живих» комп’ютерів і людино-машинних гібридів, людиноподібних роботів — гуманоїдів.
Рис.3. Технічні системи безпеки
Рис.4. Робот - розвідник
Кожен робот має своє призначення, виконує свою місію.
В автоматизованих виробництвах працю людей замінюють промислові роботи та машини-автомати.
Робота автомата залежить від програми — певної послідовності дій, яку задає людина. Програма роботи автомататичного механізму чи пристрою може бути закладена в його конструкцію як у механічних годинниках, терморегуляторах прасок, запобіжниках і автоматичних вимикачах електричного струму.
У машинах-автоматах програма вводиться за допомогою носіїв інформації.
Машина-автомат працює за допомогою елементів автоматики — блоків автоматичної системи керування.
Сигнали від задавального блоку передаються до керуючого блоку, який управляє роботою автомата і надсилає команди до виконавчого блоку. Машину або механізм, яким керує елемент автоматики називають керованим об’єктом. За такого керування процесом керуючий блок і об’єкт керування утворюють автоматичну систему керування (АСК).
Рис.5. Гуманоїд Валькерія має місію - політ на Марс
За принципом дії автоматичні системи керування поділяються на системи з розімкнутим і замкнутим колом впливу.
Завдання: 1.Самостійно
опрацювати матеріал з теми, інтернет-ресурс, скласти конспект.
Контрольне завдання: напишить та поясніть класифікацію технічних систем та з чого вони складаються. Відповідь на контрольне завдання надсилайте на електронну пошту: honor7valera@gmail.com
Немає коментарів:
Дописати коментар