23 січня 2023р.
Предмет: Технології.
Тема 4: Основи автоматики і робототехніки.
Урок 24,25: Промисловий робот. Жорстко вбудовані роботи.
Промисловий робот — це автономно функціонуюча машина-автомат, яка призначена для відтворення деяких рухових функцій людини при виконанні допоміжних і основних виробничих операцій без її безпосереднього втручання.
Незважаючи на різноманітність конструкцій, у промислових роботах можна вирізнити кілька основних функціональних елементів (мал. 1). Основа 1, за допомогою якої промисловий робот жорстко встановлюється поблизу основного технологічного устаткування, кріпиться на станині цього устаткування або переміщається по напрямних вздовж устаткування, яке обслуговується роботом. У корпусі монтуються приводи робочих, органів. Корпус зв’язує всі органи робота, визначає компоновку, габаритні розміри та його функціональні можливості.
Для налагоджувальних переміщень робочого органу робота, він оснащується керуючим пристроєм, який формує і видає керуючі дії (команди) виконавчому пристрою відповідно до заданої програми керування.
За принципом керування про мислові роботи поділяються на чотири види, або, по-іншому — чотири покоління: жорстковбудовані, програмовані, адаптивні, інтелектуальні.
Жорстко вбудовані роботи — це автомати з двома або кількома ступенями рухомості маніпулятора. Його «рука» жорстко пов’язана з технологічним устаткуванням. Такі роботи застосовують при виконанні монотонних або небезпечних для здоров’я людини умовах, а також при масовому виробництві однотипних деталей.
Програмовані роботи одноманітно повторюють рухи (команди), задані програмою, наприклад, штампування заготовок для надання їм визначеної форми.
Адаптивні роботи в ході виконання технологічної операції в залежності від обставин, можуть перепрограмовуватись (адаптуватись) автоматично. Наприклад, якщо до верстата надійшла заготовка, що має відхилення розмірів, робот вибраковує її і захоплює іншу заготовку.
Найдосконалішими є інтелектуальні роботи. Вони можуть аналізувати ситуації, приймати рішення, розв’язувати задачі, навчатися. їх ще називають роботами зі штучним інтелектом.
Велика перспектива також у застосуванні біороботів.
Мал. 2. Біоробот
Найдосконалішими є інтелектуальні роботи. Вони можуть аналізувати ситуації, приймати рішення, розв’язувати задачі, навчатися. їх ще називають роботами зі штучним інтелектом.
Велика перспектива також у застосуванні біороботів.
У залежності від призначення роботи умовно поділяють на промислові, сільськогосподарські, медичні, військові, космічні та інші. Незалежно від їх місії, будь-який робот — це машина, яка виконує технологічні операції чи інші функції подібні тим, що й людина, але без її участі. При цьому оператор спостерігає за її роботою і при необхідності контролює її виконання, удосконалює технологічний процес.
Наприклад, на автомобільних заводах роботи виконують зварювальні та інші технологічні операції, фарбують автомобілі, транспортують їх складальні одиниці. У лікарнях медичні роботи допомагають виконувати складні хірургічні операції, рятувати найдорожче — життя і здоров’я людей. Космічні роботи досліджують інші планети та неосяжний космічний простір.
Механічна система робота може виконувати функції подібні тим, що виконує рука людини. В техніці вона носить назву «маніпулятор».
До числа безперечних переваг сучасної „механічної руки” треба
віднести те, що вона без втоми може велику кількість раз здійснювати
одні й ті ж операції, не допускаючи похибок.
Застосування промислових роботів, які замінили людину на операціях завантаження та розвантаження, транспортування заготовок і деталей між верстатами, заміни інструментів на верстатах, контролю оброблених деталей та їх складування почалося створення гнучких виробничих систем. Вони можуть автоматично переналагоджувати всі об’єднані між собою технологічні машини та устаткування.
Використання гнучких виробничих систем, автоматизація, комп’ютеризація та роботизація технологічних процесів надають можливість виготовити більше продукції вищої якості з мінімальними затратами фізичної енергії людини в умовах безпечної праці. Тому завданнями сучасного підприємства є його автоматизація та запровадження нових технологій виробництва з використанням промислових роботів.
Вже сконструйовано роботи, якими можна обладнати робоче місце будь-де. Вони можуть обстежувати мінні поля, проводити розвідку, виконувати роботу в забрудненій радіацією місцевості, заміняти руки людини.
Завдання: 1.Самостійно
опрацювати матеріал з теми, інтернет-ресурс, скласти конспект.
Контрольне завдання: наведіть приклади промислових роботів та поясніть їх роботу. Відповідь на контрольне завдання надсилайте на електронну пошту: honor7valera@gmail.com
Немає коментарів:
Дописати коментар