3 дютого 2023р.
Предмет: Технології.
Тема 4: Основи автоматики і робототехніки.
Урок 28,29: Апаратна частина Arduino.“Розумний будинок”.
Найпростіша Arduino-програма складається з двох функцій:
• setup(): функція викликається однократно під час старту мікроконтролера.
• Іоор(): функція викликається після setup () в безкінечному циклі протягом усього часу роботи мікроконтролера.
Одна з найпростіших схем на Arduino — це підключенння зовнішнього світлодіода, управління яким здійснюється за допомогою програми (скетча).
Таким є повний текст найпростішої програми (скетча) блимання світлодіодом, підключеним до 13 вивода Arduino, з періодом 2 секунди:
Отже, якщо місія робота визначена, то при створенні нового робота необхідно вирішити такі основні завдання: 1. побудувати механічну складову робота; 2. запрограмувати робота.
Розв’язання першого завдання часто пов’язане з використанням нових матеріалів, виконанням рухомих та нерухомих з’єднань деталей, а також застосуванням обчислювальних і сенсорних систем.
Розв’язання другого завдання передбачає створення штучного інтелекту робота. Залежно від того, які завдання стоять перед роботом, а також виходячи з переліку доступних датчиків і моторів, якими він обладнанується, програміст створює спочатку алгоритм, а потім і програму, за якою він буде працювати. Після створення прототипу робота і завантаження до його пам’яті першої версії програмного забезпечення проходить тривалий процес тестування і налагодження.
ПРОЕКТ «РОЗУМНИЙ БУДИНОК»
Будинок, в якому самі по собі відкриваються двері, вмикаються та вимикаються побутові прилади, освітлення, регулюється температура та ін., схожий на кадр з фільму про майбутнє. Однак майбутнє набагато ближче, ніж здається. Таких будинків вже є багато.
Місія «розумного будинку» в забезпеченні автоматизованого управління і контролю інженерних систем будинку.
Завдання технології - об’єднати всі підсистеми для сумісної гармонійної роботи всього програмного комплексу.
Основні функціональні можливості «розумного будинку» такі:
• незалежне управління приладами та апаратурою в кожній кімнаті;
• функція «ввічливе світло» (освітлення супроводжує користувача);
• програмування за вибором користувача (гості, від’їзд, ранок);
• інтеграція існуючих систем безпеки (сигналізація, відеонагляд);
• швидке та гнучке налаштування системи придбаної нової техніки;
• управління гаражними воротами та ролетами;
• управління аудіо/відео апаратурою;
• управління системами безпеки;
• контроль температури;
• контроль протікання води і витоку газу;
• єдина розприділяюча аудіосистема будинку (мультирум).
Побутові турботи, які лягають на плечі людини, у розумному будинку узгоджуються з усіма системами та виконуються найлегшим і найефективнішим способом за допомогою сучасного обладнання. Це, наприклад, може бути полив саду або його накриття від сонця чи грози згідно із вимірами погодних умов; відчинення дверцят о певній годині для вигулу домашніх тварин, щоб уранці вони могли вийти на двір без залучення часу господарів та ін.
Рис.1. Управління обладнанням розумного будинку
«Інтелектом» будинку та побутовими приладами можна управляти через інтерфейс за допомогою телефонної лінії, стільникового зв’язку або Інтернет. Можна зробити багато домашніх справ через планшет, айфон, смартфон або веб-браузер, ще не діставшись самого будинку.
Завдання: 1.Самостійно
опрацювати матеріал з теми, інтернет-ресурс, скласти конспект.
Контрольне завдання: напишить практичну технологію створення робота. Відповідь на контрольне завдання надсилайте на електронну пошту: honor7valera@gmail.com
Немає коментарів:
Дописати коментар